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掃地機(jī)基本上都是采用后輪驅(qū)動(dòng)，其前輪是從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，在目前，現(xiàn)有前輪的定位都是垂直設(shè)置在車架Γ下的，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得前輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無論轉(zhuǎn)向那個(gè)角度，其所受地面支撐力F,始終是垂直向上并經(jīng)過前輪與車架Γ的連接點(diǎn)中心，其受力如圖1所示，該支撐力F'與前輪前進(jìn)受到的滾動(dòng)摩擦力H)'的合力不會(huì)對(duì)前輪轉(zhuǎn)向后的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向產(chǎn)生助力，這使前輪轉(zhuǎn)向后的回位完全依靠作業(yè)者的操作，前輪沒有自動(dòng)導(dǎo)向性，導(dǎo)致作業(yè)者在操縱時(shí)非常吃力。