(1)動(dòng)彈阻力:主要是由車(chē)輪動(dòng)彈時(shí)壓在地面上變形而產(chǎn)生。車(chē)輪動(dòng)彈時(shí),路面的變形很小,以輪胎的變形為主;車(chē)輪沿軟路面動(dòng)彈時(shí),輪胎的變形較小,而路面的變形較大。車(chē)輪在動(dòng)彈時(shí)產(chǎn)生的這些變形和摩擦都要消耗發(fā)念頭一定的動(dòng)力,形成了動(dòng)彈阻力。此外還存在著各層空氣之間以及空氣與掃地車(chē)表面之間的摩擦,還有發(fā)念頭、室內(nèi)風(fēng)以及外部表面突出零件引起的氣流干擾,形成空氣陰力。當(dāng)掃地車(chē)下坡時(shí),位能又變成了掃地車(chē)的動(dòng)能,推動(dòng)掃地車(chē)向前行駛。
(4)加速阻力:掃地車(chē)加速行駛時(shí),因?yàn)槠滟|(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)的慣性所產(chǎn)生的慣性力,稱(chēng)之為加速阻力。
(2)空氣阻力:是指掃地車(chē)在行駛過(guò)程中受到地面的作用,還受到附近氣流的空力量和力矩的作用,產(chǎn)生壓力差。動(dòng)彈阻力的大小與掃地車(chē)的總重量、輪胎結(jié)構(gòu)和當(dāng)時(shí)的氣壓及路面的性質(zhì)有關(guān)。掃地車(chē)行駛在行駛中保持一定的速度,就必需不斷地克服各種運(yùn)動(dòng)阻力。掃地車(chē)上坡所作的功并未鋪張,而是通過(guò)位能儲(chǔ)存了起來(lái)。主要與掃地車(chē)的質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和加速度相關(guān)。
(3)坡度阻力:掃地車(chē)上坡時(shí),車(chē)輛重力沿路面方向形成一個(gè)與行駛方向相反的分力,稱(chēng)之為坡度阻力,其數(shù)值取決于掃地車(chē)的總質(zhì)量和路面坡度的大小。此外,輪胎與路面及軸承都存在摩擦。掃地機(jī)